清朝承袭明朝大多数制度，但为什么发展却越来越差（明朝制度和清朝制度的优缺点）

清朝入关之后，吸取几乎所有朝代的亡国的教训。限制太监权利、防止后宫干政、满汉相防自不必说，爱新觉罗家族甚至对于旗人、满人都有所防范，父亲在朝中有影响力，儿子便只能从军。这样，父亲在朝廷中的影响力随着父亲的死亡便消除殆尽。包括皇子们的教育问题，身为清朝皇子，每天凌晨五点就必须起床读书，下午练习弓马骑射。清朝统治者做这么多为了什么？还是为了自家天下能长治久安。

宋太祖赵匡胤因为自己黄袍加身的原因，一直担心有人在给自己来这么一出，即位之后便一直挖空心思抑制武将，太祖这样做，后代之君效仿结果宋朝军队战斗力一天不如一天。康熙平定三藩、收复台湾之后，便开始抑制火炮的发展，康熙时期的火炮较于当时世界各国并不算落后，但也自那时也开始发展不前。康熙本身算得上是一位数学家，但他学会、了解了西方文化担心确实这些东西为汉人所学去，影响自家政权的稳定。所谓闭关锁国只是不允许民间接触外国人，不是不允许我爱新觉罗家族接触。在清朝被称为圣祖的康熙皇帝这样做，对后代君主的施政也是有影响的。说到底，就是不自信和矫枉过正宁肯停滞不前，也要保证自家地位。

另外，清朝对于汉人的思想统治也达到前所未有的高峰，中国四大名著在清朝以前完成三部，唯一一部在清朝完成的甚至还被列为禁书。乾隆借着修《四库全书》大肆收缴对自家统治不利的书籍，其结果是修了一部《四库全书》结果烧毁了另外一部“四库全书”。清朝统治者为了巩固江山，甚至到了丧心病狂的地步，那些文字狱，就是要把造反的心思扼杀在摇篮之中，让天下人想都不敢想。

可清朝统治者千算万算没算出出了一个洪秀全，自建一个教派叫“拜上帝教”，更没算到对清朝一向恭顺的洋人有一天会威胁到自己家统治。不过，清朝统治者做的并非都是无用功，比如，曾国藩攻下天京之后，想要一鼓作气剿灭清朝，但他意识到自己推翻清朝容易，可没有建立一个朝代的权威。人贵在有自知之明，等到袁世凯他觉得他有那个权威，可结果呢?